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按驱动方式有单独驱动与成组驱动之分。前者的每个辊子都配有单独的驱动装置，以便于拆卸。后者是若干辊子作为一组，由一个驱动装置驱动，以降低设备造价。成组驱动的传动方式有齿轮传动、链传动和带传动。动力式辊子输送机一般用交流电动机驱动，根据需要亦可用双速电动机和液压马达驱动。
?动力滚筒输送机还可分为直线动力滚筒输送机、转弯动力滚筒输送机、
动力滚筒输送机、自由动力滚筒输送机、重型动力滚筒输送机、包胶动力滚筒输送机；
?转弯滚线标准转弯内半径：300/600/900/1200mm等或定制；
?直段滚筒所用的滚筒直径：38、50、60、76、89mm等或定制；?
布局形式：水平输送，倾斜输送和转弯输送；
结构形式：从驱动形式上分为有动力、电动滚筒等；
机架材质：碳钢喷塑，不锈钢，铝型材；
动力方式：减速电机驱动，电动滚筒驱动等形式；传动方式：单链轮、双链轮、O型皮带、平面摩擦传动带、同步带等；动力滚筒输送机调速方式：变频调速，无级变速等；?
分类一般有以下几个标准：1、按筒体材料划分的话一般分为钛钢滚筒和塑料滚筒。前者用碳钢管制成，后者用塑料管制成。2、按照筒体表面处理的方式可以分为电镀滚筒、喷塑滚筒以及包胶滚筒。电镀滚筒常见有镀锌，喷塑滚筒一般是表面喷塑粉，而包胶滚筒是用柔软的橡胶做处理，使之可以有效减少货物的磨损。3、按照不同的内轴安装方式可以被划分为外螺纹紧固、内螺纹紧固等。
皮带机的张紧装置和改向滚筒分析：一、皮带机张紧装置
输送机张紧装置的作用是：保证皮带具有足够的张力，使滚筒与皮带之间产生所需要的摩擦力，并限制皮带在各支承托辊间的垂度，使皮带输送机能正常运行。常用的张紧装置有螺旋张紧装置和重锤张紧装置。螺旋张紧装置靠两根螺杆张紧。转动螺杆时，张紧滚筒轴承座便产生一定的位移。螺旋张紧装置的行程较短，同时又不能保证恒张力，一般适用于距离较短功率小的输送机。重锤张紧装置能经常保持输送带的均匀张力，因为浮动的重块可以根据运行情况自动调整。能有效保证恒张力，一般适用于距离较长功率大的输送机。
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